como puedo sacar a un amigo que le presté una casa, para que estacionara sus camiones?

le presté una casa con terreno atras, para estacionar tres camiones desde hace tres años, y ahora que le pido me la regrse, me dice ,que ahorita no puede, sino hasta que cumpla cinco años ahi,pero según yo sé a los cinco años yo perdería mi derecho, porque el alegaría ue tendría la poseción de cinco años, esto es en la paz baja california sur, que puedo hacer juridicamente para sacarlo de mi propiedad?