como tramitar escrituras si los vendedores ya fallecieron pero tengo contrato de compraventa

Hola que tal un saludo a todos los juristas de este foro , quisiera consultar como puedo hacer para escriturar una propiedad, ya que las personas que vendieron ya fallecieron pero mi cliente tiene contrato de compraventa cuando les vendieron ahora pretende escriturar, lo mas logico aqui seria realizar un juicio de otorgamiento y firma de escritura ,quisiera yo saber como se lleva acabo este juicio o si existe otra manera de resolver este asunto