compensación de culpas en materia penal

hola:
saludos a todos y felicidades por la página.

deseo saber lo siguiente:

¿existe algun criterio de la corte que vaya en contra del (para mí) absurdo principio de "no compensación de culpas en materia penal"?

de existir tal crtierio ¿cual es?
¿dónde lo encuentro?

ya he buscado en libros y cd´s de jurisprudencia, y no he encontrado nada.

gracias por la atención y la ayuda.
atte: Francisco J. Díaz
(jalisco)