divorcio necesario

Hola, me gustaría que me ayudaran a aclarar algunas dudas respecto a mi situación...
tengo casi 6 años de casada, y un hijo de 4, desde hace 7 meses mi "esposo", anda de "novio", con una chica 10 años menor que el y trabajan en el mismo lugar... esta situación se ha vuelto totalmente descarada pues incluso de han ido de "viaje juntos", es que el no acepta nada, y yo tengo las pruebas... el me culpa demasiado, ya que yo trabajo en 2 lugares y paso mucho tiempo fuera de casa, mas sin embargo en 5 años eso no fue problema, hasta que conoció a esta chica, (también reconozco mis errores, pero creo ambos los tuvimos) quisiera saber si puedo tramitar un divorcio por la infidelidad, o por mutuo acuerdo, según el se ha ido de mi casa, y creo que realmente no se fue, lo único que no hace es dormir ahí, ya que ahi se baña, se arregla, tiene su ropa limpia, come, etc.... y no se me hace una situación justa.... me gustaría que me orientarán sobre que puedo hacer, y cual es la forma menos dolorosa y frustrante, ya que he pasado 7 meses en un infierno... (sentirme fracasada, engañada, desvalorada, ignorada, frustrada, etccc.) además de que me ha afectado en mi salud, (depresión diagnosticada, presión y principios de diabetes),y en mi trabajo, ya que no le dedico la suficiente atención.
gracias por su ayuda..