divorcio y bigamia

Hola a todos, y gracias de antemano por su respuesta.
Espero que alguien me pueda ayudar, o por lo menos me podría ofrecer una asesoría sobre el código civil del DF.
Aquí va mi caso:
Me casé en 1966, tuve dos hijos. Durante el matrimonio, mi esposo tuvo una relación con una señora, y en 1984 abandono el domicilio conyugal, para ir a vivir con ella. Nunca nos divorciamos, nunca tuve ninguna orden legal respecto a los alimentos o a la patria potestad de mis hijos.

Hace poco tiempo me entero que mi esposo contrajo, en 1986, MATRIMONIO con la dicha señora, tanto por la iglesia como por el civil. También tienen un hijo, nacido en el mismo año. Los hechos los puedo comprobar con documentos de la iglesia y del registro civil. También me he enterado que tienen algunas propiedades adquiridas durante el dicho “matrimonio,” y que a mis hijos no les va a tocar nada, lo que más me duele (no sé a nombre de quien están las dichas propiedades).

Quisiera saber si, después de tantos años, y dado la bigamia de mi (ex)esposo, hay algo que pueda hacer: pedir el divorcio, obligarlo a darle mis hijos lo que les corresponde, obtener yo una pensión o cualquier otra cosa que me podría compensar por tantisimos años de atender a mis hijos yo sola, ya que ahora soy totalmente desamparada, visto que hasta el seguro social me lo ha negado porque esta a nombre de su “actual” esposa, y yo vivo ahora de lo que mis hijos me pueden dar cada mes.

espero alguien me pueda dar una asesoría, le agradezco su atención y amabilidad,
jimena