existe una casa con escrituras, y para ampliarla se compro un terreno vecino esto hace 20 años, el contrato que se hizo fue particular sin notario de por medio, murio la persona que vendio dejando intestado y los herederos pues tuvieron problemas entre ellos, pasando a alargar las cosas para poder escriturar, ¿como demando prescripcion positiva?. ¿o que seria mas conveniente hacer.? gracias de antemano