ANTICIPACIÓN DE ESCRITURA

Buenas tardes, mi tío falleció intentado ya hace 8 años. Nunca se casó, nunca compró para sí ni disfruto sus bienes, murió y "nunca supo para quien trabajaba". "Todo lo tuvo y todo lo faltó" al final de sus días. Dejo muchas propiedades sin regularización. Cuando murió mis tíos se dedicaron a vender al mejor postor las propiedades pero solo de palabra, nunca tramitaron alguna sucesión. Mi papá ya falleció pero soy la hija mayor de él. Los herederos somos como agua y aceite y nunca llegaríamos a un acuerdo. Me han dicho algunos abogados que escriture los predios que hay varias maneras, pero tengo duda. Es cierto aquello de que "primero en tiempo primero en derecho", y sí es cierto esto, entonces si lo escrituró no hay manera de que me derriben la escrituración, pues según los abogados "no hay un antecedente" ni registro alguno de los predios irregulares que eran de mi tío...