Juicio para demostrar la propiedad de un vehiculo?

Saludos. M pregunta es la siguiente: Me han dicho que para deopstrar la propiedad de un vehiculo que tengo, del cual he perdido la factura, tengo que promover un juicio voluntario o algo asi. Quisera que alguine pudiera ayudarme con esto y decirme que es exactamente lo que debo de hacer y cuales son los pasos a seguir. Me han dicho que primero tengo que presentar una 'solicitud de juicio, despues publicar unos edictos en un par de periodicos y despues presentar dos testigos que acrediten que el automovil es de mi propiedad. ¿es verdad que despues tengo que presentar un documento ante las autoridades de la procuraduria de justicia de mi estado?, la verdad estoy muy confundida y ojala alguno de ustedes pudiera ayudarme con estas dudas que tengo. De antemano les agradezco mucho