Obligatoriedad de firmar escrituras por el vendedor.

¿Si una persona vendió una propiedad (casa habitación) hace 25 años, es obligatorio que, a petición del comprador y de su notario, el vendedor firme ahora la escritura respectiva, si es que el comprador dejó pasar esos 25 años para formalizar su escritura? ¿aplica la prescripción? Gracias por sus comentarios.