pierdo algunos derechos de mis hijos ya divorciada???

presenté demanda de divorcio voluntario y firmamos un convenio entre ambos esposos, metimos la demanda en el juzgado y ratificamos el convenio. Despues se solicito la primer audiencia de avenencia, puesto que ya se le hacen descuentos a mi ex-pareja.
Quiero saber si aun vamos a estar frente a un juez para firmar por definitivo el divorcio.
Quisiera retractarme porque me comentaron de cierta perdida de derecho para reclamar algun beneficio economico para mis hijos.
Aunque no quiero vivir con mi pareja ya no quiero cederle el divorcio. puedo hacerlo?
Cual es la diferencia de custodia civil y custodia penal?