problema familiar de terrenos

que tal.Mi nombre es Osvaldo,estudiante de derecho,y radico en la CD.OAXAQUEÑA,mi problema es el sig:Hay una copropiedad,o al menos asi se señala en el doc. de propiedad y en el predio,entre mi abuelo materno y sus 2 hermanos,por partes iguales,donde cada uno ya vive y el predio esta a nombre solo de 2,uno de ellos mi abuelo. Resulta que hace como 10 años, mi abuelo materno en vida,"heredó",pero sin doc. alguno su "pedazo" a 4 de sus hijos,de 10 que tiene,en partes iguales, tocándole a mi madre uno de ellos.Tiempo despues 1 año o 2, sus hermanos de mi madre, decidieron "venderle cada uno su parte" por equis causas, realizando solo documentos en los que se realizaba la compraventa privada, firmando cada propietario y mi madre, especificando la cantidad de la compra, pero estos papaeles solo fueron privados y con conocimiento de mi abuelo,pero no ante la autoridad municipal del pueblo.Mi madre ya construyó ahi, y de hecho,ya vivimos ahi,ya que estabamos en México,pero ya decidimos venirnos a Oaxaca.El problema está en que mi madre no tiene ningún doc que ampare su propiedad a su nombre,ya que mi abuelo tiene 1 año de fallecido y aunque era su voluntad realizar el traslado de dominio,ya no lo pudo hacer.Ahora mi abuela si pretende dejar la documentación en regla,ya que algunos de los otros hermanos de mi madre, no los de la propiedad, pretenden hererdar al morir mi abuela.
¿que tramite se haria?me ha dicho gente y mi tio,el hermano de mi abuelo que aparece como copropietariio, que ante un notario se haria una cesion de derechos o una "compraventa" para cambiar al propietario?¿que vela tendría mi abuela en esto?por favor ayúdenme.
Se los agradeceré mucho.