PROPIEDAD EN DISPUTA

Mi situasion es la siguiente:
Mi abuelito fallecio hace 10 meses mi hermano y yo vivimos con el desde hace 25 años, y el en vida siempre manifesto a vecinos y familiares de hecho a sus hijos que actualmente viven su voluntada de dejarnos sus bienes y pertenencias uno de ellos lleva 10 años vivendo en el depa pero el lo unico que ha pagado o aportado a la casa es el pago de la luz durante algunos años,todos los demas gastos gas, tel, agua, predial etc.. yo los hice o aporte el dinero con mi abuelito,tengo todos esos recibos al igual que las escrituras que estan a su nombre de la casa,por razones economicas no se pudo realizar el testamento como era debido ya que unicamente se elaboro un documento en el cual expresaba su voluntad de que nos dejaba el departaneto a mi hermano y a mi, este fue firmado por tres testigos, y la huella de mi abuelito pero no lo certifico el notario.a raiz de la muerte de mi abue mi otro tio hermano del que actualmente vive en el depa llego y sin decir mas se instalo y ahora por ovbias razones estan reclamando la propiedad por el simple hecho de que son sus hijos.
Mis preguntas son las siguientes:
El documento que tengo tiene alguna validez??
y si no, puedo emprender algun juicio de prescipcion con testigos que manifiesten l avoluntad de mi abuelito.
De ante mano muchas gracias x su atenciòn sugerencias.
PD. mi abuelito se caso x bienes mancomunados y mi abuelita fallecio antes que el