SINDICATO: Podemos organizar uno en nuestra empresa???

Estimdos Amigos:
Quisiera saber si es posible que los trabajadores de nuestra empresa (radicada en el DF) nos organicemos en un sindicato. Mi duda es, sobre todo, porque firmamos contratos anuales de prestacion de servicios, y entregamos facturas de honorarios a la empresa, con lo cual dicha empresa no nos hace acreedores a seguro social y a diferentes prestaciones como infonavit o fondo de ahorro. Al ser nosotros tratados como 'profesionistas independientes' (a pesar de que podemos comprobar que nuestro unico patron es esta empresa), quisiera saber si tenemos derecho a organizarnos como un sindicato, ya que somos 30 personas que tenemos esta inquietud.
Mil gracias por su atencion
Ines