Solicito colaboración y orientación

Un saludo a todos los profesionales del derecho que concurren a éste foro, mi duda es la siguiente y quisiera obtener orientación acerca del presente asunto que les cometaré:

1.-En el año dos mil dos, especificamente en marzo, un amigo compró un vehiculo sentra,modelo 1998 a una persona que vivia en la ciudad de mexico por la cantidad de $58,000.00, pesos, para lo cual le dió la cantidad de 25,000.00 como anticipo y la cantidad restante sería pagada en parcialidades, por lo que la factura del vehículo quedaría en garantía de pago hasta que se realizara el último pago.

2.-El vendedor como ya lo mencioné vivía en la ciudad de méxico y tenia una relación de pareja con la hermana de mi amigo, pero debido a problemas entre ellos su relación se terminó y no se volvió a saber nada de el.

3.-Resulta que en noviembre del año pasado, en un retén que se instaló en una de las carreteras del estado integrado por militares, policia ministerial del estado y policia municipal pidieron los documentos del vehículo sentra a éste amigo y en efecto el les mostró la tarjeta de circulación porlo que las autoridades antes mencionadas procedieron a pedir informes via radio a laprocuraduria general de justicia del estado y resultó que el vehículo tenia reporte de robo en el estado de méxico, por lo que procedieron a retener a mi amigo y lo llevaron a declarar ante el agente del ministerio público y rindió su declaración de como lo habia adquirido,le certificaron medicamente y todo el trámite, para despues dejarlo en libertad pero el vehículo se quedó en resguardo de la procuraduria, posteriormente le dijeron que acvreditara la propiedad del vehículo, pero como la persona que se lo vendió como ya lo manifesté anteriormente terminó su relación sentimental con la hermana de mi amigo ya no saben donde localizarlo.


4.-posteriormente unso polcias ministeriales fueron a visitarlo a su domicilio y le dijeron que si queria recuperar el vehículo ellos lo ayudaban pero que les diera una cierta cantidad de dinero a lo cual cuando mi amigo me comentó yo le dije que eso no era posible, ya que lapolicia ministerial no tiene facultad de hacer eso, que en todo caso deberiamos de entrevistarnos con el mp que conoce del asunto para que nos dijera si en efecto era posible recuperar el vehículo.

5.-Nos presentamos ante el m.p que conoce del asunto y nos dijo que el vehiculo no tiene alteración de numeros ni nada, es decir que no se encuentra "dobleteado", pero que iba a pedir informes a la procuraduria del estado de méxico sobre la averiguación que se habia integrado con respecto al robo del vehículo.

mi duda es que puedo hacer si el vehículo efectivamente tiene reporte de robo, pero los dueños originales no han realizado ninguna acción posterior, sólo la denuncia por el robo que presentaron y si puedo recuperar ese vehículo aunque no tenga la factura original y cual seria el trámite a seguir.

espero me puedan ayudar, me despido de ustedes, agradeciendoles de antemano la atención prestado al planteamiento de este asunto.
muchas gracias