Transpaso de bienes a hijos de un matrimonio, asi como la tutela a la abuela cuando ambas partes estan de acuerdo

El matrimonio de mi hermana y mi cuñado se termino,pero ellos no estan divorciados legalmente, lo que quisiera saber es como podemos hacer para poner los bienes de ellos a nombre de los hijos asi como la tutela a nombre de mi mama y mios, mi hermana y mi cuñado estan en completo acuerdo en que asi se realicen las cosas.
¿es correcto unicamente redactar una carta de comun acuerdo para esto, por que no se quieren divorciar legalmente todavia?.
Necesito que me orienten esperando su respuesta lo agradesco mucho.