viaje al extranjero, de hijos con padres separados

Buenos dias,Pueden asesorarme???
Me estoy divorciando, ya firme el convenio de mutuo consentimiento y fue aceptado en el juzgado, pero aun no firmo nada en el registro civil, y mi ex esposa me ha comentado que quiere viajar unos dias a Europa, llevandose a mi hija menor de edad la cual vive con ella y de la que tiene su costodia. Aunque ella tiene las posibilidades de hacer un viaje de ese tipo, la verdad es que yo no tengo suficiente dinero ni para pagar a un abogado que me asesore. Con mi ex esposa no me llevo mal, sin embargo no confio mucho en ella y menos en su familia, solo quiero asegurarme de que mi hija en verdad solo va de viaje unos dias y que mas adelante solo podra salir del páis bajo mi consentimiento. Mi hija aun no tiene pasaporte ni visa, hay alguna manera de que mi ex esposa la saque del pais sin que yo haya firmado algo??? o que documento debo firmar para dar mi consentimiento de que viaje con ella pero solo unos dias???