buen día, como te comente anteriormente acércate al juzgado de lo familiar en tu entidad donde deberás llevar acabo un juicio de tutela o interdiccion para que puedas representar a tu señor padre en el tramite de pensión por viudes, debido a su estado físico y mental, que comentas.

Un cordial saludo y espero te sea de utilidad mi comentario.

Actualización: Lic Leopoldo,
ese trámite yo lo realicé sin necesidad de juicio, lo hice presentando una hoja donde aparece que te darán una pensión de orfandad en el IMSS. El cobro de los Afores ya lo hice hace 6 años. A lo que yo me refiero es otro trámite del cual nose nada.

Lo único que sé es que hace 6 años me llamaron de un despacho jurídico, no era del IMSS y no era de la empresa donde trabajaba mi Mamá, yo recuerdo haber preguntado que si como me contactaron, y recuerdo muy vagamente que el IMSS le daba casos a ellos, peor yo cuando voy al IMSS a preguntar no me saben dar razón.

Entonces esa persona me dijo que había una pensión que mi padre podría cobrar y blablabla todo lo de arriba que escribí, y que si el no la podía cobrar , podían sus hijos, pero siempre que intento buscar como hacer el trámite, es lo mismo , todo dicen que no se puede hacer sin la autorización y presencia de él.

Yo se que si se puede porque aquella vez se comunciaron conmigo pero no tomé nota de nada.

¿Por dónde comienzo algo de lo que no tengo idea?

Hola buenas tardes: Respecto a su pregunta, le informo, primeramente deberá usted de preguntar en el afore en el cual su señora madre estaba, ahí pregunte usted a quien propuso su madre como beneficiario, deberá usted de acreditar que usted es hijo de la de cujus (difunta) lo puede acreditar mediante el acta de nacimiento de usted para acreditar la consanguinidad, también llevar el ACTA DE DEFUNCIÓN, con esto le podrán dar informes del BENEFICIARIO nombrado por su señora madre. Sino ahí mismo le pedirán que otros requisitos debe de llevar. Ahora bien, ya habiendo realizado esto, (ya con los informes). Podrá usted llevar un juicio para reclamar la devolución de los afores ante LA JUNTA DE CONCILIACIÓN Y ARBITRAJE, para esto puede acudir a la Procuraduría de la defensa del trabajo donde le ayudarán a llevar dicho procedimiento. Pero es importante decirle que tiene que obtener el ULTIMO ESTADO DE CUENTA DE LAS AFORES DE SU SEÑORA MADRE. Cualquier duda por este medio podré ayudarle. Le deseo mucha pero mucha suerte. y Recuerde que "lo que no es derecho es chipotudo". Reciba cordiales saludos del Lic. Leopoldo.

revisa el art.450 II del código civil federal, puedes empezar por allí y definitivamente asesórate con un abogado ya que a mi ver primero tendrías que llevar acabo un juicio de tutela basado en el articulo antes mencionado y después iniciar el tramite de pensión una vez obtenida sentencia a favor en el juzgado de lo familiar en tu entidad.
Espero te sirva de algo mi comentario.