¿Es posible demandar?

Cómo distribuidor de vales de préstamo de empresas como concredito, le otorgue vales a 2 personas, y al principio si pagaban puntual, pero dejaron de pagar totalmente y yo terminé pagando a la empresa el total de la cuenta, con la esperanza de ir recuperando el dinero faltante, cosa que no ha sido constante. Ante la empresa la deuda se pagó, pero ante mí no. Yo pagué porque soy el acreditado, o aval. La empresa no se hace responsable de la deuda, a veces mandaban a un cobrador que nunca logro nada. La pregunta es yo puedo demandar legalmente a estás 2 personas puesto que fuí yo quien les dió los vales y yo tengo los comprobantes que se les entregan a los clientes cuando van pagando quincenalmente?