Extravío de documentos, factura original de vehículo de mi propiedad

Juicio Testimonial por extravío de documentos
Buena tarde, alguien me puede orientar, se me extravió la factura de mi vehículo en el Estado de Jalisco, ya acudí a Fiscalía del Estado de Jalisco a presentar denuncia, y al acudir a oficinas recaudadoras me dicen que el vehículo quedará bloqueado , que debo llevar a cabo juicio testimonial, es ante juzgado de lo civil? por favor si alguien tiene algún formato para llevar a cabo este tramite.

Agradezco de antemano su atención y comentarios.