Puede hacerlo de cualquiera de las dos maneras, ambas son válidas.

el juicio se llevo a cabo en Oaxaca, (año 2005) pero el embargo se hizo sobre un bien en la cdmx. ambas partes (ex-cobrador y ex-deudor) están dispuestas a declarar su voluntad de retirar el embargo ¿seria ante el RPP de CDMX? ¿o ante el juzgado en Oaxaca?
Gracias

Por ejemplo en Nuevo León:

CAPITULO VI.

INSCRIPCIONES, QUIENES PUEDEN
PEDIRLAS Y SUS EFECTOS

Artículo 21o.- Inscripción es el acto por el cual queda registrado un documento en la Oficina del Registro Público.

Artículo 22o.- Las inscripciones pueden pedirlas el Notario o funcionario que haya otorgado o autorizado la escritura o documento y, en general, toda persona física o moral que tenga interés legítimo en asegurar el registro del acto contenido en el documento de que se trate.

Artículo 23o.- Las. inscripciones se harán en la Oficina del Registro del Distrito en cuya jurisdicción se encuentren los bienes, dejando a salvo lo establecido por el artículo 23 del Código de Comercio en vigor. Si los bienes estuvieren situados en Municipios que pertenezcan a distintos Distritos, la inscripción se hará en cada uno de ellos.

Dependiendo la legislación de su estado, cuando los interesados están de acuerdo, pueden solicitarlo dire
directamente ante el RPPC.

las personas involucradas en el embargo (ex deudor y ex-cobrador) están de acuerdo en que se levante, pero no saben como.