Liquidación en mensualidades

Buenas noches, ojalá pudieran resolver mi duda. Desde febrero mi papá renunció a su trabajo, y nos corresponde el 40 de su liquidación a nosotros que somos su otra familia. La empresa donde laboraba ya le entregó la parte que le tocaba a él pero con nosotros debe ser en un juzgado debido a que tenia demanda de manutención. Sabiamos que era un asunto un poco complicado y que llevaría algo de tiempo pero ahora la abogada que lleva el trámite dice que al parecer nos lo darán en mensualidades de 2000 pesos durante 4 años en lugar de un sólo cheque, y mi mamá debe ir a cobrarlo cada mes a la capital de mi estado, con lo cual realmente parece un chiste ya que con ese dinero al mes no se puede hacer nada y mínimo gastaria ella de ahi 500 para cada viaje.
Quisiera saber si por la cuestión de la demanda de manutención es que proceden a entregar de esta manera el dinero de una liquidación ya que pensabamos que nos lo entregarian en un sólo monto por ser una "liquidación". O si se puede hacer algo para que esto no suceda, la abogada le comentó a mi mamá que haria un escrito para solicitarlo íntegro. Gracias por leer y espero atentamente sus respuestas.