PERMISO JUDICIAL PARA VIAJAR AL EXTRANJERO

Hola buen dia compañeros. alguien a tenido un la tarea de un permiso judicial para viajar al extranjero, madre e hija sin tener la guarda y custodia, la madre nacionalidad tailandesa y la menor nacionalidad méxico tailandesa, el padre no da permiso del viaje y tampoco se hace res?onsable, la madre no habla español así que para ella es difícil trabajar y comunicarse.