Posible demanda a empresa de transporte público

Buenas noches a todos. Tengo un familiar que ha laborado en una empresa de transporte público por mas de 18 años, cabe destacar que jamás se le ha asegurado o afiliado a una dependencia del gobierno así como sus prestaciones, no le fueron dadas. El contrato de trabajo fue apalabrado, no existe un documento que avale sus años trabajando, y actualmente no tiene trabajo ya que su unidad de transporte fue remitida a un corralón por infracciones que no ha cometido mi familiar, ¿Es posible realizar una demanda, y corresponde indemnización? Gracias.