Prescripcion o alternativas

Buen dia Construí mi casa hace 3 años en un terreno heredado del cual tengo escrituras. La zona en donde construi es complicada ya que es cerro y tiene una topografia dificil por lo que para salir a nivel de lo que supuestamente es calle me tuve que extralimitar 5 metros hacia la supuesta calle y hacer un muro de contencion de algunos metros de altura mi terreno estaba como en un hoyo, tambien bardee y lo habilite como parte de mi casa por cuestion de seguridad ya que cuando lo cerque con reja tuve varios robos derivado es una zona algo despoblada aun. La zona esta casi despoblada tengo algunos vecinos pero alejados y pues la supuesta calle aun tiene un ancho como de 10 metros la calle creo que es de 15 metros en la cual no pasa gente ya que no hay construcciones cercanas. Ultimamente he visto que sube gente mas seguido a ver sus predios y pasan por enfrente de mi casa, por lo que tengo el pendiente que si algún dueño de predios colindantes me quiera cuestionar sobre la calle o donde inicia la calle y pueda generarse un problema por mi construccion extralimitada. Agrego que tengo buena relacion con mis vecinos que fueron testigos de toda la construccion de mi casa, asi como constantemente limpio y habilito los terrenos aledaños a mi casa y nunca he escondido nada, por lo que me considero de buena fe. Quien podria demandarme en este caso, Se
Prescribe este con el paso del tiempo o podria ejecutarse una demolicion?