Reconocimiento de paternidad

Buenas noches ilustres abogados, tengo duda respecto un asunto y quiero ver si me pueden ayudar disipándola, el cuestionamiento es el siguiente

Actualmente me encuentro representando a un cliente que se encuentra recluido, el cual tiene un hijo menor de edad, sin embargo, sus padres de mi cliente me contactaron para demandar régimen de visitas, toda vez que la esposa de mi cliente no permitía la convivencia con el menor. Dentro de ese mismo expediente la contraparte manifestó que los padres de mi cliente no tenían parentesco consanguíneo, toda vez que sus papás de mi cliente no lo registraron, si no que lo registraron con los apellidos de sus abuelos, que en estricto sentido aparecen como los progenitores de mi cliente, quienes actualmente ambos han fallecido, por lo que planteamos hacer un reconocimiento de paternidad por parte de los padres biológicos para en qué en el expediente de convivencias podamos acreditar que realmente son abuelos del menor, sin embargo, como los padres de mi cliente pueden demandar el reconocimiento de paternidad si no hay contraparte a quien notificar?, cuál creen que sería la vía idónea para acreditarla?

De antemano muchas gracias.