Es posible mover fecha de audiencia un día antes

En abril se dio auto de apertura de juicio oral y se designó que la fecha para la primera audiencia sería el día 6 de julio, sin embargo el día 5, se avisa que se pospone la fecha de audiencia ya que ministerio público no puede estar presente, argumentando que tenia otra audiencia urgente
Mis preguntas sones esto constitucional? Se pueden cambiar las fechas de un día para otro, donde esta establecido? Cómo evitar que ello se pueda repetir?
Agradezco sus conocimientos