Prescripción daño a propiedad

En junio de 2018 una constructora del INVI inició demolición de vecindad que fue expropiada en 1985.

En la demolición daño un área de 40m2 del muro de mi propiedad, pues usaron retroexcavadora.
La constructora no contaba con licencias o permisos, la alcaldía colocó sellos de suspensión.
Meses después violaron los sellos de suspensión y en los locales comerciales que no demolieron, se metió gente a poner negocios.

Desde entonces he recurrido a las autoridades de la alcaldía, al INVI, a la PAOT. Nadie da razón de la situación en la que se encuentra el predio. Y CNDH acabó por decirme que debo demandar por la vía civil o penal cualquiera de las dos o ambas pero debo saber si no ha prescrito.
Podrían porfavor decirme si aún puedo demandar? A quién si fuera el caso?
Agradezco de antemano su respuesta