PUEDO PRESTAR DINERO SIN SER UNA SOFOM?

Buenos días a todos. Actualmente me dedico a prestar dinero a personas fisicas y utilizo un pagare y un contrato de mutuo con interes como respaldo juridico, sin embargo, me encantaria prestar dinero a trabajadores de empresas mediante un contrato de colaboración y retencion de nomina que se celebrara con la empresa y por individual a los trabajadores un contrato de mutuo con interes, pagare, aviso de privacidad, tabla de amortización y un escrito donde esten de acuerdo que se les retenga de su nomina su cuota.

Mi pregunta es ¿Puedo prestar dinero u otorgar creditos siendo una S.A. y no un SOFOM?, Toda vez que, el constituir una sofom suele ser muy caro y aun no tengo la capacidad economica para constituir una.

Alguna vez un abogado me comento que puedo prestar dinero u otorgar creditos a cualquier persona, mientras el objeto principal de mi sociedad no sea el otorgar creditos.
De ser así, que objeto social deberia tener mi sociedad o pudiera entrar como persona fisica?

muchas gracias.