Juicio por compra venta terreno sin docs

Por favor asesoría...gracias.
Mi padre hizo una compra-venta de un terreno en 1980 los papeles se perdieron desde entonces vivo en esa casa.
El vendedor con un documento que se llama protocolización de sentencia declarativa de propiedad el terreno era del tío soltero de su esposa lo vendió a mi padre.
Mi padre esta en otro estado desde hace años y no regresará, el se separó en el 1989 de mi madre difunta hoy.
Mis preguntas son Qué tipo de juicio se tiene que llevar? cuánto tiempo? costo? No cuento con el apoyo de mi padre que venga a firmar yo pagaría, pero no se cuenta con esa disponibilidad, que opciones tenemos, viviendo ya aqui más de 40 años.

No tenemos papeles de nada ni el vendedor tiene esta dispuesto a firmar pagando yo solo tengo una copia que me dió el ayuntamiento de la protocolización de sentencia declarativa de propiedad a nombre del vendedor.

Predial a nombre del vendedor, luz y agua a nombre de mi padre.