Cancelación de hipoteca con un banco que ya no está en mexico

Hola, hace más de 10 años termine de pagar mi hipoteca tanto con el Infonavit como con la hipotecaria ING cuando esta última aún estaba en el país, en Infonavit ya tengo acreditado todo el pago del préstamo y tengo el último recibo de pago que realice a la hipotecaria ING, lo que no realice fue el trámite de cancelación con ING y estos se fueron del país y vendieron la crátera a Santander, en Santander consulte y no tienen mi registro, me dice. Que por el motivo que ya no era un crédito con adeudos, consulte en la notaría donde están mis escrituras y me dicen que debo promover un juicio para obtener la liberación de mis escrituras y es donde necesito él apoyo.