Casa intestada al viudo

Hola. Mi madre era propietaria de una casa donde crecimos sus 4 hijos falleció y no dejo testamento, mi padre sin vive y estaban casados por bienes mancomunados, como mis hermanos y yo no queremos pelear por la casa ni terminar vendiendo queremos saber si podemos firmar algo para que mi padre quedé como propietario y así el haga su testamento y dejé la casa para quien el desida sin dividirla se puede o forzosamente tenemos que ir a juicios