Compraventa de inmueble notariada

Buenas tardes tengo una duda, estoy viviendo una casa que compró mi abuelo, realizó un contrato de compraventa ante notario público y posteriormente me dejó la casa para que yo pudiera vivir ahí.

El problema es que El vendedor me metio una demanda de acción reivindicatoria y me quiere sacar porque nunca inscribieron en el registro público y además mi abuelo le dejó de pagar, un amigo me dice que con la compraventa ante notario sirve para demostrarle al juez qué el actor no me puede mandar porque ya no es el dueño es correcto? Cuál es el fundamento de eso?