quien tiene los derechos?

en el 2016 mi padre fallece siendo yo menor de edad, al cumplir mi mkayoria inicio un juicio sucesorio donde me nombran a mi y a mis hermanas 3 en total herederas de una casa que mi padre habia adquirido mediante un credito hipotecario a infonavit, al acudir al inmueble este parecia abandonado, yo no recordaba donde era lo supe porque las escrituras siguen a nombre de mi padre y lo busque en el registro público, el encargado de la colonia me dijo que a veces llegaba una persona y me dio su telefono, al contactarlo me dijo que mi padre le vendio en 2006 y me mostro un documento ante notario que dice secion de derechos y el se compromete a pagar cada 15 dias el descuento que le hacian a mi papa, ahi especifica a que cuenta de banco, y que el estaba al dia con los pagos, le pedi me mostrara los estados de cuenta y dijo les habia estado pagando en efectivo a mi papa, obviamente no saia que mi padre fallecio en el 2016, cuando se lo dije me dijo que entonces la casa ya era de el y que ni gastara mi tiempo y dinero, yo tengo la liberacion del credito a nombre de mi mama en ese entonces, la sentencia dice que nosotras es decir mis hermanas y yo somos las unicas herederas, mi duda es son legales esos documentos pues segun yo esas casas no se pueden vender o traspasar si no es ante infonavit, tiene ese señor algun derecho sobre la casa? al morir mi padre no debio pagarnos a nosotros la casa en caso de ser valido ese contrato? cualquier comentario cualquier opinion que me de luz en esta situacion sera bienvenida y la agradezco desde ya.