SERVIDUMBRE DE PASO EN ZONA URBANA

Vivimos en una propiedad que se encuentra al fondo de una privada para salir a via pública a pie o en vehículo debemos pasar por otras 2 propiedades privadas, para eso existe un acuerdo por escrito de hace 30 años certificado por un sindico municipal, desafortunadamente los dueños de los predios con los que se firmo el acuerdo ya fallecieron , de uno de los predios digamos sirvientes tomo posesión una familia con la que por diversas razones no hay buena relación, en ocasiones estacionan sus vehículos de manera que dejan muy limitado el espacio para salir con nuestros vehiculos a via publica, en ocasiones cuando estos vecinos se quedan sin espacio de estacionamiento invaden parte de nuestro propiedad, la pregunta es si esta familia tiene algun derecho sobre nuestra propiedad por el hecho que nos permitan el paso hacia vía publica segunda pregunta es que si hay un espacio especifico que deban respetar para permitir el paso de manera libre a bordo de nuestros vehículos hacia vía publica. Si es asi a que autoridad podemos acudir para que respeten ese espacio, y si es necesario ratificar por medio de alguna autoridad el respeto de nuestra propiedad.