Sin pago por servicios prestados

Hola, buenas tardes, soy diseñador, el año pasado por julio una empresa me hizo el encargo de algunos trabajos, accedí a hacerlos sin la firma de un contrato o adelanto, ya que conozco a las personas de esta empresa de un tiempo atrás. Les entregue los trabajos, después al momento de cobrar solo me abonaron una parte que no cubría ni la quinta parte del total, desde entonces he estado insistiendo con ellos en el pago de estos trabajos. Al principio contestaban las llamadas o los correos, pero solo me daban largas, en enero de este año me hicieron otro mini abono de la deuda. Después de eso no me han abonado nada, solo se esconden, no contestan las llamadas o los correos. Solo cuento con los correos electrónicos que me enviaron solicitando los trabajos y los correos que envié haciendo entrega de los mismos. Mi consulta es si hay algún modo legal de presionarlos y que finalmente me paguen, porque he intentado hablar con ellos y negociar lo de la deuda pero solo hacen caso omiso.
Gracias, espero me puedan asesorar.