Bueno, pueden heredar tantos y cuantos se apersonen en el juicio sucesorio, acreditando el vínculo con el de cujus (el autor de la sucesión, el difunto), y se encuentren contemplados entre:

Los descendientes, cónyuges, ascendientes, parientes colaterales dentro del cuarto grado y la concubina o el concubinario.

A falta de los anteriores, la beneficencia pública.

Tu te encuentras dentro del segundo grado de los parientes colaterales que pueden heredar.

Pero no heredarías el porcentaje que le hubiera tocado a tu padre, sino en el caso sería menor,