hola depende mucho, recuerda que la calle no es propiedad de nadie, si tienes alguna persona enferma que necesite salir de urgencia en algún momento es recomendable que llames o acudas a transito y lleguen a un acuerdo con la persona.
de lo contrario, por el simple hecho de querer quitarlo no podrás ya que como te repito si es un lugar adecuado para estacionarse lo podrá hacer sin problema y la policía no te prestara atención.

Ese es un asunto que corresponde a la Dirección de Tránsito Local de su municipio o alcaldía.