Efectivamente.

El artículo 16 constitucional dispone:

Artículo 16. Nadie puede ser molestado en su persona, familia, domicilio, papeles o posesiones, sino en virtud de mandamiento escrito de la autoridad competente, que funde y motive la causa legal del procedimiento.

Pos otra parte el 14 dice:

Artículo 14. A ninguna ley se dará efecto retroactivo en perjuicio de persona alguna.
Nadie podrá ser privado de la libertad o de sus propiedades, posesiones o derechos, sino mediante
juicio seguido ante los tribunales previamente establecidos, en el que se cumplan las formalidades
esenciales del procedimiento y conforme a las Leyes expedidas con anterioridad al hecho.

Y el artículo 1 de la Ley de Amparo:

Artículo 1o. El juicio de amparo tiene por objeto resolver toda controversia que se suscite:
I. Por normas generales, actos u omisiones de autoridad que violen los derechos humanos reconocidos y las garantías otorgadas para su protección por la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos, así como por los tratados internacionales de los que el Estado Mexicano sea parte;

Muchas gracias Licenciado, también puedo evitar la invasión con ese amparo verdad?, en caso de querer venderles el terreno, en ese caso los términos los pondría yo verdad?

Buenas tardes. Lo primero que ha
Y q
Ir aclarar es que ninguna autoridad puede solo decir que va a hacer o tratar de hacer una cierta obra. Como este se trata de un acto de molestia, la autoridad tiene que notificarle un documento fundado y motivado para cumplir con el artículo 16 constitucional, si no lo hacen, o lo hacen incorrectamente, Usted puede impedir la molestia mediante un juicio de amparo indirecto.