Duda de posibles herederos

Buenas tardes.
Tengo una duda, les platico el caso
Mis abuelos dejaron en el testamento que la casa donde actualmente vivo en el Estado de México sea repartida entre tres personas Gerardo, Felipe y Celia a tres partes iguales, posterior a la emisión del testamento, fallece Celia.
Mi tía Celia dejó 6 hijos todos mayores de edad y su esposo viviendo en EE.UU. Mis primos no tienen la intención de venirse a vivir a México, por lo que están en disposición de realizar un contrato de donación a Gerardo mi padre.
La duda es ¿Qué procedimiento se debe seguir para poder celebrar dicho contrato satisfactoriamente?
Muchas gracias.