Duda sucesión

Saludos, tengo una cuestión mi padre fallecido era dueño de un inmueble donde vivió con uno solo de mis hermanos quien habita en el inmueble desde hace 30 años, el inmueble tiene tres fracciones, una registrada a nombre de mi padre, otra sin registro, solo aparece en catastro y otra sin registro alguno, mi hermano alega que mi padre le donó verbalmente esas fracciones sin matricular para ampliar su propiedad contigua y quiere iniciar juicio para acreditarse él solo las fracciones sin registro, podemos los demás hermanos hacer algo si no contamos con contrato de compra venta, donación, etc a nombre de mi padre?