Sobre juicio de sucesión Ciudad de Querétaro

Mi suegra falleció intestada hace aproximadamente un año en la ciudad de Querétaro, la casa en que vivió por más de 40 años se encuentra en la ciudad de Querétaro la escritura está a nombre ella y sus hijos, tiene una propiedad en la ciudad de México que le cedió mi suegro hace aproximadamente 17 años en un juicio de separación de bienes, nunca protocolizó y por lo tanto la escritura aun sigue a nombre de mi suegro, con el cual no tenemos contacto. Sus hijos cuentan con copia certificada de la sentencia de separación de bienes.
¿Es posible que sus hijos recuperen el bien teniendo copia certificada de la sentencia de separación de bienes?
¿En donde se debe de iniciar el juicio o en donde es mejor, en donde falleció mi suegra?
¿Que abogado debería de llevar el juicio? ¿En la ciudad de Querétaro que despacho juridico me recomiendan?

Por ultimo, el inmueble que está en la ciudad de México, hace aproximadamente un mes fue invadida, tengo entendido que iniciando la sucesión y se nombre un albacea, y una vez que se reconozca el bien inmueble dentro de inventario, se puede pedir medidas cautelares para proteger el bien mientras se lleva a cabo el jucio, ¿Es cierto esto?

De antemano muchas gracias por su atención y comentarios.