COBRANZA A EMPRESA

Hola buenas noches, quiero consultar si es posible legalmente requerir el pago de un servicio de transporte realizado a una logística? esto porque al inicio del trato cuando solicitaron los servicios de transporte fletes se acordó que pagarían al inicio del servicio la mitad y el resto terminando el trabajo, cosa que nunca sucedió, pero por lo menos hicimos unos 9 viajes en lo que según ellos arreglaban el sistema para generar nuestros folios para el pago de las facturas. el día hoy que solicito el pago por el tiempo que ya ha pasado mas de 30 días sin que me den respuesta me comentan tajantemente que no habrá pago, igual no es mucho pero en estos tiempos donde no hay trabajo ni dinero es super importante los 20 mil que se generaron de estos servicios. tengo mensajes del coordinador solicitando los servicios, correos donde se le envían las facturas no se si se pueda hacer algo para que cumplan sus obligaciones?