Abuso sexual y custodia de un menor

Buenas tardes, referente a una custodia por abuso sexual, esta denuncia lleva ya casi 4 años, por el tema COVID, y la persona denunciante no ha seguido el caso mas adelante, quisiera saber hasta que edad o cuanto tiempo pueden mantener la custodia los abuelos del niño, esto para saber que puedo hacer por recuperarlo, lo mas pronto posible, ya que el niño se encuentra en un ambiente algo desagradable por la forma en la que se comporta su abuela.