ASUNTO LEGAR DE UN AUTOMOVIL

hace unos días compré un automovil seminuevo FINANCIADO y los de la agencia lo hicieron por medio un banco. Doy el enganche en que acordamos y me hacen firmar unos papeles, donde decía que el auto ya estaba a mi nombre y me dieron los papeles para poder sacar las placas de vehículo. resulta que no me entregaban el auto porque faltaba firmar el contrato con el banco osea que el banco iba a pagar el total del mueble y yo le debía dinero al banco hasta ahí todo bien, transcurren varios días y aun no me entregaban el mueble porque no habia sistema para que saliera el contrato y así firmarlo, así que fui al banco personalmente para ver que estaba pasando y cuando llego me dice la gerente -aun no esta tu contrato, porque primero tienes que firmar esta solicitud y mas tarde llega el contrato para que pases a firmar y ya se te entrega tu automóvil.
entonces firme la solicitud y ya me fui para mi casa esperando a que me hablaran para el contrato. y apenas llegue a mi casa me hablan de la agencia que ya puedo pasar por el carro que con eso que firme ya estaba bien. Así que me entregaron el auto y todo bien feliz.
Al día siguiente me marcan de la agencia que el banco quiere mas de enganche y no se que tanto que ellos harían lo que estuviera en sus manos para que no pasara eso. Quiero saber si es legal o pueden quitarme el auto o no, ya que ya lo plaque y tengo los papeles. ¿pueden cobrarme mas de lo que esta establecido? gracias