Sobre delito de acoso sexual

Mi duda es sobre si la siguiente acción es punible desde el enfoque penal.
Una ciudadana al subir a la azotea del edificio por su ropa sorprende a otro vecino dentro de su jaula de tender con una de sus prendas interiores en la mano. Éste deja la prenda donde estaba y se disculpa. La ciudadana no sabe si eso cuenta como abuso sexual o acoso sexual. Es importante señalar que el tipo este no ha asediado, ni hostigado a la ciudadana, solo tenido contactos muy esporádicos de buenos días buenas tardes, nunca ha robado o extraido ropa de la c. , y además nunca tuvo la intención de cometer un acto exhibicionista contra ella, que simplemente "lo cacharon".
Agradecería su opinion profesional.
Mis más distinguidos reconocimientos