Pagaré en blanco deuda pendiente

Hace un año, vendí una motocicleta a un "amigo" de confianza, misma q me pagaría en pagos, por eso no le di la factura, en el momento por la prisa según no quería firmar nada, a la carrera compré unas letras y las firmo, pero no las llenamos, las tengo en blanco con su firma original, el caso es q este hombre dice q no tiene la moto y q no le puedo cobrar las letras porq están en blanco y q si quiero me guarde bien la factura, como puedo hacer para q me pague o me devuelva la moto, tengo testigos de q se la llevo en su camioneta.