Asesoría sobre asunto civil

Hola buen día serían tan amable de asesorarme, el caso es el siguiente, una persona adulta mayor está por fallecer, pero ya no está consciente como para que se solicite la presencia del notario y no dejo testamento, ni ha firmado para dejar herederos, la pregunta es, que se puede hacer para no dejar intestado sus propiedades, se podrá firmar a los hijos un contrato y estos después pueden realizar escrituras, les agradecería la asesoría bue día.