Pensión o compensación por 24 años de unión libre

Estuve viviendo en unión libre por 24 años, me separe por violencia hace 8 pero no demande en el momento, derivado de eso quedé al cuidado de mis tres hijos, y ahora aún tengo a mi hija en la universidad, pero ya no puedo trabajar por una lesion de columna que me provocó el hombre en una golpiza, no puedo hacerme cargo de mi y tampoco de mi hija,
Aún puedo demandar por pensión?
El señor es comerciante y tiene altos ingresos pero dijo desde entonces q no lo voy a poder comprobar, no se que puedo hacer.