Abandono de trabajo- cuidadora de adultos mayores contrato verbal

Hola, para cuidar a mi padre de 86 años contratamos 3 cuidadoras-no enfermeras con acuerdos verbales. Una de ellas decidió no trabajar toda una semana y solo aviso 1 noche antes con un mensaje de whatsapp donde decia que no sabía cuando regresaba, ahora dice que regresará se ausentó 1 semana. Como no podemos dejar descubierto su atención se contrato alguien en su lugar y necesito saber que tengo que hacer para realizar un despido justificado y evitar que nos demando. Ha demandado a patrones anteriores, es un poco conflictica que me recomiendan? Los sueldos se han pagado en tiempo y forma, aguinaldo y hasta vacaciones en diciembre, condiciones laborales correctas. Agradezco sus comentarios